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德國皮爾茲PILZ安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械，主要目標在保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。
德國皮爾茲pilz公司於1948年在德國Esslingen成立皮爾磁公司，為後來的皮爾磁家族企業的成功奠定了堅實的基礎，德國皮爾茲pilz公司有自己*的管理方式，保證了企業的穩步發展。在60年代末的發展之初及之後Peter Pilz的管理下，公司以超前的意識進行管理，鼓勵創新。在當今自動化技術領域，創新的企業精神造就了典型的Pilz式的管理模式。皮爾磁成功發起了德國*代可編程邏輯控製器的革新。
德國皮爾茲pilz公司是一家具有創新精神的家族企業，她的曆史可追溯到60多年前。1968年她發明了世界上*個急停繼電器PNOZ後，皮爾磁的產品被*的用戶廣泛使用，與此同時，PNOZ也成為了安全繼電器的代名詞。60多年來，皮爾磁秉承不斷創新的企業精神，不斷推出新的產品，豐富自己的產品係列。繼可編程安全係統PSS之後，皮爾磁公司憑借安全開放的總線係統SafetyBus p進入了安全技術的新領域。2005年，皮爾磁開發出集安全和標準功能於一體的麵向未來的係統平台PSSuniversal。2006年至今，皮爾磁又相繼推出了新一代緊湊型安全繼電器PNOZsigma，針對折彎機的安全保護係統PSENvip、世界上*可用於三維區域監控和保護的安全照相係統SafetyEYE等產品，進一步鞏固了其安全技術的地位，憑借廣泛的產品係列、豐富的服務經驗以及客戶至上的企業文化，皮爾磁公司贏得了客戶的廣泛認可，皮爾磁品牌也成為自動化技術領域的之一。
德國皮爾茲pilz公司的產品不僅適用於標準的安全功能，如急停、安全門和雙手控製，而且能夠為各種應用提供合適的解決方案。皮爾磁的產品適用於機械工程的任何領域，這不僅包括傳統的自動化行業，如汽車製造業、食品加工業等，同時也包括機場、劇院、遊樂場等非自動化的行業。
除了為各行各業提供安*方案之外，皮爾磁還停工谘詢和培訓服務，谘詢服務是指為生產過程的安全運行提供完整的服務、理念和解決方案，這當中包括工廠評估、風險評估、安全理念、安全設計、安全驗證及CE認證等方麵的內容，幫助客戶更輕鬆也更專業得獲得機械安全。德國皮爾茲pilz公司的培訓業務，旨在為客戶提供係統的產品和技術培訓，為設計人員傳達的技術和標準信息。
德國皮爾茲PILZ安全繼電器的原理：
電磁式
電磁式德國皮爾茲PILZ安全繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點片等組成的。隻要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點（常開觸點）與靜觸點（常閉觸點）吸合。當線圈斷電後，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對於繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處於斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處於接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。
熱敏幹簧
熱敏幹簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控製溫度的新型熱敏開關。它由感溫磁環、恒磁環、幹簧管、導熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏幹簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環產生的磁力驅動開關動作。恒磁環能否向幹簧管提供磁力是由感溫磁環的溫控特性決定的。
固態式
固態德國皮爾茲PILZ安全繼電器繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實現輸入輸出的電隔離。
德國皮爾茲PILZ安全繼電器的定義：
所謂“安全繼電器”並不是“*的繼電器”，而是發生故障時做出有規則的動作，它具有強製導向接點結構，萬一發生接點熔結現象時也能確保安全，這一點同一般繼電器*不同。
要求
1、在緊急停止解除時，機器不能出現突然再啟動
2、萬一機器安全電路發生故障時，可以停止機器動力電源
3、安全電路發生故障時，機器不能再啟動
像安全開關、光幕等確認安全的輸入，無法做到上述功能，那麽，怎樣才能做到安全電路呢？是不是雙重電路就可以了？
A:單靠雙重化是不行的。
雙重化是必要的，但是除此之外，比如如下幾個條件，雙重化電路的互相檢查，確認所有安全電路已經斷開一次，必要時由作業者操作便可以啟動等條件。還有從另一個角度來說，輸入的開關接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時，必須預防因此而引起的機器突然啟動。
實際上，為了方便安全電路的構成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產品稱為安全繼電器模塊。
用途
用在帶有確認機器安全的輸入，確認安全後，給接觸器等的輸入進行控製的安全電路的設計上。