KUBLER庫伯勒編碼器接線方法
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置， 它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈衝號)。
KUBLER編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。
色多多导航下载通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈衝信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈衝信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈衝的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、 Z三相脈衝，有的隻有A、B相兩相, 簡單的隻有A相。
KUBLER編碼器有5條引線，其中3條是脈衝輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OCr 輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“一”端要 與編碼器的COM端連接，“+” 與編碼器的電源端連接。 編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈衝， Z相信號在編碼器旋轉一圈隻有一 個脈衝，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線， 使用時
要將屏蔽線接地，提高抗幹擾性。
編碼--------LC
A------------
B-----------X1-
-------------X2-
+ 2-----------+24V-
CMM--------- -24--------COMN
KUBLER庫伯勒編碼器信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、 HTL), 集電極開路(PNP、NPN), 推拉式多種形式，其中TL為長線差分驅動(對稱A,A-;,B-;Z,Z-) ,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，KUBLER庫伯勒編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接一編碼器的脈衝信號一般連接計數器、 PLC、 計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、 B-,Z. Z-連接，由於帶有對稱負信號的連接， 電流對於電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗幹擾佳，可傳輸較遠的距離。
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