3610型德國KUBLER增量編碼器常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、德國KUBLER增量編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於電纜固定不緊，造成鬆動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低於4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、德國KUBLER增量編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入幹擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、德國KUBLER增量編碼器安裝鬆動：這種故障會影響位置控製 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服係統過載報警，請特別注意。
7、光柵汙染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油汙。 德國KUBLER增量編碼器安裝使用
旋轉編碼器的機械安裝使用：
旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝於動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由於多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程範圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪後，來回程有齒輪間隙誤差，一般用於單向高精度控製定位，例如軋鋼的輥縫控製。另外編碼器直接安裝於高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝於減速齒輪後，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或後一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
德國KUBLER增量編碼器輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。 德國KUBLER增量編碼器技術數據
方麵 Ø36毫米
軸類型 4 mm軸，圓形
5 mm軸，圓形
6 mm軸，平麵
1/4“軸，平麵
法蘭型 同步法蘭/伺服法蘭
夾緊法蘭
Ø36.00毫米
Ø36.50毫米
工作溫度 -20°C到+85°C
防護等級 IP50
IP64
IP65
連接方式 軸向電纜
徑向電纜
M12連接器軸向
M12連接器徑向
大限度轉速 12.000分鍾-1
重量 80克
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