KUBLER旋轉編碼器的波型計數不準現象判斷 |
點擊次數:624 更新時間:2021-04-27 |
很多情況下KUBLER旋轉編碼器並沒有壞,而隻是幹擾的原因,造成波型不好導致計數不準,這種情況色多多导航下载該如何判定呢? 旋轉編碼器屬精密元件,這主要由於編碼器四周幹擾比較嚴重,比如是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成幹擾,是否和動力線同一管道傳輸等。選擇什麽樣的輸出對抗幹擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗幹擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受幹擾小,在接受設備中也可以再增加判定(如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態時,計為一有效脈衝,此方案可有效進步係統抗幹擾性能)。 旋轉編碼器也有好壞,其碼盤電子芯片內部電路信號輸出的差別很大。 1.排除(搬離、封閉、隔離)幹擾源; 2.判定是否為機械間隙累計誤差; 3.判定是否為控製係統和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤)。 上麵三種方法嚐試後故障現象排除則可初步判定,若未排除須進一步分析。 判定是否為旋轉編碼器自身故障的簡單方法是排除法,現在編碼器的大規模生產,技術生產已成熟運用,產品故障率控製在千分之幾。排除法的具體方法是用一台相同型號的編碼器替換上往,假如故障現象相同,可基本排除是編碼器故障,由於兩台編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小,可以看作為0。假如換一台相同型號編碼器上往,故障現象立即排除,則可基本判定是編碼器故障。
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